2020骨科机器人行业市场发展趋势分析，骨科机器人带动骨科手术革命全球手术

医疗机器人自动化程度目前还处于辅助阶段：现阶段，医疗机器人尚无法全流程、全自动的实施手术，手术过程中仍需要医生的介入。国际著名学术期刊《ScienceRobotics》对医疗机器人的自动化程度进行了定义，分为6个阶段，无自动化（第一阶段）、机器人辅助（第二阶段）、任务自动化（第三阶段）、条件自动化（第四阶段）、高度自动化（第五阶段）、完全自动化（第六阶段）。目前天玑骨科手术导航定位机器人处于机器人辅助（第二阶段）向任务自动化（第三阶段）的过渡时期，与国外主流产品处于同一阶段。

资料来源：锐观咨询整理

手术机器人：手术机器人是集医学、机械学、生物力学及计算机科学等多学科于一体的医疗器械产品。完整的手术机器人系统是由计算机集成的手术系统与医疗机器人组成，能从视觉、听觉和触觉上为医生进行手术操作提供支持，有效提高手术诊断和评估、靶点定位、精密操作和手术训练的质量，缩短患者康复周期。以临床医学应用角度分类。

图表：全球代表性手术机器人

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2016年全球手术机器人市场规模约在3540亿美元，综合内外部环境分析，全球手术机器人市场估计将保持约为11%的复合增长率。预测到2020年，全球手术机器人可实现超过58亿美元的市场规模，其中美国和欧洲分别占据全球医疗机器人63%和25%的市场份额，而亚太地区市场份额只有12%，、但医疗机器人装机量和手术数量呈现了快速增长态势。

骨科手术机器人：主要包括机械系统、影像系统、计算机系统三部分。规划导航定位机构一般是由测量仪器、传感器、定位仪等计算机软件构成；手术执行机构主要依靠机械系统相关运动单元；建模与规划阶段主要依靠影像系统完成图像的采集、处理与特征分析，确定手术实施策略。传统骨科手术方式易受到患者体位定位、手术器械控制精准度及医生个人经验和疲劳程度等因素的影响，难以精准完成手术规划，骨科手术机器人辅助术者进行操作，手术的稳定性和精准性得到提升。

图表：骨科机器人组成部件

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