2021年智能驾驶行业市场发展趋势：5G网络的低延时自动驾驶安全性得以大大提升

自动驾驶的安全性离不开5G网络的低延时。5G网络最低时延必须达到10至20毫秒以下的水平，自动驾驶系统若由于延时过长不能及时传达指令，威胁到驾驶安全性。假设在现有4G网络下，时速100公里的汽车从发现障碍物到制动停车至少需要1.4米的极限距离，如果假设5G网络可以实现10毫米时延，那么制动安全距离将提升至14厘米，安全性得以大大提升。

表：自动驾驶技术不同阶段对通信技术要求

资料来源：锐观咨询整理

图表：自动驾驶技术创新一览-1

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图表：自动驾驶技术创新一览-2

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图表：自动驾驶技术创新一览-3

资料来源：锐观咨询整理自动驾驶发展路径最终也要以5G网络作为基础设施为前提。自动驾驶有两条发展路径，一个是由内而外的自助式路线，依靠先进的车载传感和控制系统，通过人工智能实现自动驾驶，即让机器人来开车；另一个是协同式路线，通过车联网实现车与万物的实时交互，即使道路上所有移动与固定的物体相互联系，即通过网络实现自动驾驶。前者的代表为英特尔，后者的代表为高通。然而人工智能的思路未必能够为人类所理解，要实现真正的驾驶，两条发展路径会相互融合，因而离不开能够高效反应的网络。除了延时和速率，自动驾驶汽车每秒将消耗0.75GB的数据流量，超出4G网络承载量。只有5G部署之后，实现了高速率、低延时、大容量，自动驾驶技术才能真正普及。届时，汽车电子也会成为半导体行业重要的增长引擎。根据NAVIGANT预测，到2035年全球自动驾驶汽车销量将达到9500万辆。

5.1政策跟踪

图表：自动驾驶行业政策信息一览

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图表：2020最新自动驾驶技术创新一览-1

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图表：2020最新自动驾驶技术创新一览-2（接上表）

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5G的落地对于汽车智能网联的发展具有重要的推动作用。5G作为最新一代蜂窝移动通信技术，经过近年来的实验室测试、场外测试、规模试验、预商用、规模部署之后，在2020年已实现正式商用。智能网联汽车是5G的核心应用领域之一，随着5G商用的正式落地，智能网联汽车加速发展。

5G对于实现更高级别的智能网联汽车具有重要意义。

智能驾驶和网联化发展是紧密结合的。在部分自动驾驶阶段，要实现车道内自动驾驶、换道辅助等功能，网联化需要逐步发展到联网协同感知阶段。在有条件自动驾驶阶段和完全自动驾驶阶段，尤其是实现协同式队列驾驶、车路协同控制等方面，必须联网进行协同决策与控制。目前的智能驾驶汽车主要为自主式智能驾驶汽车，采用车载传感器探知车辆周围的环境信息，自主做出决策判断，是独立于其他车辆的自动驾驶。进一步发展到智能网联汽车，需要与网联功能充分融合，5G将进一步推动智能驾驶汽车的网联化。

5G已经可以满足更高级别自动驾驶的技术要求。对自动驾驶而言，其对网络通信的传输延时和传输速率要求逐步提升。L2级别及以上的自动驾驶即要求传输时延在100毫秒以下，而目前的4GLTE网络的传输时延在98毫秒左右，已很难满足L2级别自动驾驶的需求。而目前5G网络的传输时延是1毫秒，可以满足所有自动驾驶级别的时延需求，为智能网联发展提供技术先决条件。

另一方面，对于车联网V2X系统，5G将推动LTE-V2X系统向5G-V2X系统全面升级。根据发改委的规划，到2020年，国内大城市、高速公路的车用无线通信网络(LTE-V2X)覆盖率将达到90%，同时加快推进5G-V2X系统的建设。随着5G商用正式落地，5G-V2X建设有望加速。

表：不同级别自动驾驶对网络通信传输的要求

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