2020智能驾驶行业市场发展趋势分析，5G增强连接能力促进更高级别智能驾驶发展

由于低时延、高速率等特点，5G将提升车车通信、车路通信的能力，推动车联网的快速发展，进而带动智能驾驶整个产业向更高级别发展。在智能驾驶行业，我们看好有望受益于智能驾驶升级、政策催化或自身景气度不断提升的细分，包括高精度地图、智能驾驶舱和车联网路侧设备领域。在这些重点细分里面，我们看好产品领先、在车企端具有深厚积累的公司，推荐：中科创达、四维图新、千方科技。

由于低时延、高速率等特点，5G与车联网有天然的契合性。对于信息娱乐系统来说，对时延的要求较低，为1s-500ms，而包含自动定时、自动刹车以及车车通信等功能的智能驾驶对网络时延要求较高，通常要求小于10ms。4G网络的时延通常在30-50ms左右，在满足车车通信、智能驾驶的一些功能上仍有欠缺。

车联网对于更高级别智能驾驶起到明显的促进作用。随着智能驾驶发展的不断深入，车联网逐步成为必要条件。如果没有车联网技术（包括车车互联、车路协同、实时数据通信等高层次功能）支持，自动驾驶难以向更高层次发展，因此从L2级智能驾驶开始，车联网地位愈发重要，L3级智能驾驶则需要相对完整的V2X进行支持。比如，高精度地图要做到高频率的更新，需要对道路信息等不断传输到汽车的地图上，需要较高的传输速率和较低时延，同时高精度定位功能也将在5G条件下更好实现。

图表：车联网与不同级别智能驾驶的关系

资料来源：公开资料整理

智能驾驶发展大趋势下，我们看好三大重要细分领域，高精度地图、智能驾驶舱，以及车联网基础设施建设中的路侧设备领域。

1、需求端：智能驾驶升级带来景气度提升，看好重点细分领域

智能驾驶行业整体快速发展。根据中国投资咨询网的数据，2017年中国智能驾驶市场规模达到681亿元，预计2019年我国智能驾驶市场规模将达到1125亿元，2023年达到2381亿元，2019-2023年复合增长率约为20.62%。

2019-2023年国内智能驾驶市场规模

1.高精度地图：2021年后需求快速增长，21-30年复合增速有望超33%

参照《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》以及各大车企的表态，L3级智能驾驶落地已是大势所趋，而高精度地图是L3级智能驾驶的必需品。根据我们的预测，高精度地图市场21年后需求快速增长，21-30年复合增速有望超33%。

图表：对高精度地图市场的测算

资料来源：公开资料整理

2、智能驾驶舱：整体渗透率仍低，市场增速有望达到40%

经过几年内的发展，智能驾驶舱的中控屏渗透率达到60%左右，但其余细分产品渗透率仍相对较低，因此整个行业还有较大的发展空间。

根据数据，2015年国内智能驾驶舱市场规模为24亿元，2018年为175亿元，到2020年有望达到347亿元，18-20年复合增速为40.81%。同时，根据麦肯锡等机构的数据，目前软件占汽车电子的占比一般为25%左右，再加上整体解决方案以及根据车厂做的定制化开发，我们认为软件在智能驾驶舱的价值量软占比有不断提升的趋势。

图表：智能驾驶舱市场规模

路侧设备是车联网建设的必要环节，根据江苏某智能网联示范区的路侧设备招标公告来看，合同总金额达到875.2万元，按全国县级行政区划单位2851个来算。保守估计2016年路侧设备在县区的渗透率为0%（多数示范区都从2016年开始建立），到2018年国内共有20个左右的智能网联示范区，渗透率约为1%，到2020年预计渗透率达到5%。

2020年后，由于国家政策上对车联网的政策目标，以及5G的商用，根据《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，实现LTE-V2X在部分高速公路和城市主要道路的覆盖，预计在政策催化下到2025年将有30%的渗透率（出于保守估计，高速公路的渗透程度暂不考虑）。根据上面的测算，车联网路侧设备19-25年的复合增速有望达到39.1%。

图表：对5G时代路侧单元整体规模的预测

资料来源：公里资料整理

3、供给端：关注细分领域产品、车企客户资源等方面具有优势的企业

1.高精度地图：市场集中度高，关注在车企端具有较深厚积累的企业关注产品端的更新，以及车企端积累等能力较强的企业。对于国内图商，目前真正能够打造较完整的高精度地图产品的仅有百度、高德和四维图新三家公司。

1）从后端实时更新的能力看，四维图新相对领先。四维图新预计将采用滴滴数据回传等方式实时获取交通数据。目前四维图新宣称将实现实时的数据更新，其余两家公司由于信息披露口径原因，尚未明确表示数据更新的频率。

2）车企资源方面，四维图新具有一定优势。第一，四维图新在传统前装车载地图领域市占率长期维持在40%左右。第二，四维图新自动驾驶地图产品正式通过ASPICECL2（汽车行业软件过程改进和能力评估模型二级）国际认证，也是全球自动驾驶地图领域唯一一张ASPICE二级认证证书。第三，公司是首个明确表示与较大规模车企有L3级订单的公司，我们看好公司在未来高精度地图市场的竞争能力。（百度智能驾驶事业部、高德均未上市，部分信息可能存在未公开的情况）。

2.智能驾驶舱：看好与产业链上下游深度合作的企业

国内智能驾驶舱领域主要企业包括上市公司中科创达、东软集团等公司，以及阿里、腾讯、百度等大型互联网企业。

资料来源：公开资料整理

我们看好未来与上游芯片端紧密结合、与下游车厂深度结合和绑定的企业。一方面，汽车关键部件（比如智能驾驶舱、车联网设备等）后的芯片技术仍集中在高通、英特尔、瑞萨、恩智浦等芯片巨头手中，同时这些巨头多逐渐由硬件产品向软硬件整体解决方案转变，深度合作的汽车软件商将具有优势。另一方面，在软件定义汽车的大趋势下，软件提供商不仅需要有足够竞争力的软件技术，还要具有针对具体车企客户的需求进行定制化开发的能力。目前行业内主要智能驾驶舱的提供商与汽车厂商做联合创新，深度绑定，进行端对端的定义，而后才是支持tier1的交付。

3.路侧设备：已有企业布局，关注核心企业相关产业进展

在路侧设备领域，国内千方科技、高新兴等企业重点布局，相关设备已经用于国内车联网道路和自动驾驶测试场地等场景。未来预计各地的智能驾驶路测、产业示范区等将加速推进，建议积极关注参与相关建设的公司。

图表：国内市场代表性的部分车联网路侧设备企业

资料来源：公开资料整理