第一章　2021-2023年中国机器人技术发展状况分析

第一节、机器人技术主要特征

一、移动

二、操作

三、交互

四、融合

第二节、中国机器人技术政策环境

一、机器人国家政策发布

二、机器人地方政策发布

三、机器人国家技术标准

第三节、中国机器人技术专利申请分析

一、机器人专利申请概况

一、第一节、专利趋势

一、第二节、专利类型

一、第三节、发明专利审查时长

一、第四节、法律状态

一、第五节、法律事件

一、第六节、技术生命周期

一、第七节、专利申请省市分布

二、机器人专利技术分析

二、第一节、技术构成

二、第二节、技术分支申请趋势

二、第三节、重要技术分支主要申请人分布

二、第四节、技术功效矩阵

三、机器人专利申请人分析

三、第一节、申请人排名

三、第二节、专利集中度

三、第三节、新入局者披露

三、第四节、合作申请分析

三、第五节、主要申请人技术分析

三、第六节、主要申请人申请趋势

四、机器人技术创新热点

第二章　2021-2023年工业机器人技术发展状况分析

第一节、工业机器人技术发展分析

一、工业机器人技术特点

一、第一节、多元化

一、第二节、高度自动化

一、第三节、更高水平的自由化

一、第四节、路径优化能力

一、第五节、适应性强

二、工业机器人技术历程

2.一、全球工业机器人发展阶段

2.二、中国工业机器人发展阶段

三、工业机器人技术现状

2.一、全球工业机器人技术现状

2.二、中国工业机器人技术现状

四、工业机器人技术关键

2.一、驱动方式的变化

2.二、信息的处理速度提高

2.三、传感器技术的发展

五、工业机器人技术困境

2.一、集成化

2.二、标准制定

2.三、柔性化

2.四、人才储备

2.五、技术瓶颈

六、工业机器人技术建议

2.一、完善工业机器人产业政策

2.二、瞄准未来应用领域超前布局

2.三、在关键零部件领域进行专利布局

2.四、加强专利技术产业化

2.五、建立专利预警体系

2.六、建立专利战略联盟

七、工业机器人技术趋势

2.一、全自动化

2.二、智能化

2.三、一体化

八、工业机器人技术方向

2.一、协作共融技术

2.二、智慧化与集群化控制技术

2.三、功能模块可重构与系统智能化

第二节、焊接机器人技术发展分析

一、焊接机器人技术背景

二、焊接机器人技术优势

三、焊接机器人技术现状

四、焊接机器人技术关键

2.一、工业机器人本体技术

2.二、焊接电源技术

2.三、焊接机器人传感技术

2.四、协调运动控制技术

2.五、离线编程与仿真技术

2.六、焊接机器人系统集成技术

五、焊接机器人技术应用

六、焊接机器人技术痛点

七、焊机机器人技术展望

第三节、协作机器人技术发展分析

一、协作机器人技术发展背景

二、协作机器人技术发展现状

二、第一节、全球协作机器人技术现状

二、第二节、中国协作机器人技术现状

三、协作机器人技术发展关键

三、第一节、安全性与稳定性方面

三、第二节、灵活性与轻量化方面

三、第三节、操作与编程方面

四、协作机器人专利申请分析

2.一、全球协作机器人专利申请分析

2.二、中国协作机器人专利申请分析

五、协作机器人关联技术发展

六、协作机器人技术发展趋势

2.一、智能化

2.二、多元化

2.三、便捷化

第四节、物流机器人技术发展分析

一、物流机器人技术优势分析

二、物流机器人技术研究进展

二、第一节、美国物流机器人技术研究进展

二、第二节、中国物流机器人技术研究进展

三、物流机器人技术差异比较

四、物流机器人技术发展困境

五、物流机器人技术发展建议

第三章　2021-2023年服务机器人技术发展状况分析

第一节、服务机器人技术发展分析

一、服务机器人研究机构

二、服务机器人技术现状

3.一、全球服务机器人技术现状

3.二、中国服务机器人技术现状

三、服务机器人技术关键

3.一、环境感知和运动控制技术

3.二、服务机器人的核心零部件

3.三、服务机器人的人机交互技术

3.四、服务机器人操作系统发展

3.五、与AI、大数据、云计算融合技术

四、服务机器人专利分析

3.一、服务机器人专利申请概况

3.二、服务机器人专利技术类型

3.三、服务机器人专利区域竞争

3.四、服务机器人专利申请人竞争

五、服务机器人技术困境

六、服务机器人技术建议

七、服务机器人技术趋势

第二节、农业机器人技术发展分析

一、农业机器人技术标准体系

二、农业机器人技术发展阶段

三、农业机器人技术发展现状

3.一、大田农业机器人

3.二、果园机器人

3.三、设施农业机器人

3.四、畜禽养殖类机器人

3.五、水产养殖类机器人

四、农业机器人技术发展关键

3.一、物境信息智能感知技术

3.二、智慧决策与智能控制技术

3.三、灵巧臂手精准作业技术

3.四、自主导航稳定行走技术

3.五、端-边-云协同机器人系统

五、农业机器人技术发展困境

3.一、生物环境感知难

3.二、认知决策控制难

3.三、高效精准作业难

3.四、自主导航行走难

3.五、眼脑手脚协同难

六、农业机器人技术发展机遇

七、农业机器人技术发展方向

第三节、扫地机器人技术发展分析

一、家庭服务机器人技术现状

二、扫地机器人技术发展现状

二、第一节、导航系统

二、第二节、清洁系统

二、第三节、控制系统

三、扫地机器人技术发展关键

三、第一节、机械结构

三、第二节、自主行走模块

三、第三节、辅助模块

四、扫地机器人企业研发对比

五、扫地机器人技术发展困境

第四节、医疗机器人技术发展分析

一、全球医疗机器人技术现状

一、第一节、美国医疗机器人技术现状

一、第二节、日本医疗机器人技术现状

一、第三节、德国医疗机器人技术现状

一、第四节、韩国医疗机器人技术现状

二、中国医疗机器人技术现状

三、手术机器人专利申请分析

三、第一节、手术机器人专利申请概况

三、第二节、手术机器人专利技术类型

三、第三节、手术机器人专利区域竞争

三、第四节、手术机器人专利申请人竞争

四、医疗机器人技术发展建议

五、医疗机器人技术发展趋势

第五节、其他服务机器人技术分析

一、图书服务机器人

二、酒店服务机器人

三、机场服务机器人

四、商用清洁机器人

第四章　2021-2023年特种机器人技术发展状况分析

第一节、特种机器人技术发展现状

一、全球特种机器人技术现状

二、中国特种机器人技术现状

第二节、煤矿机器人技术发展分析

一、煤矿机器人技术框架

二、煤矿机器人技术关键

二、第一节、安全防爆技术

二、第二节、高能量密度供电技术

二、第三节、自主定位技术

二、第四节、高性能通讯技术

二、第五节、风险感知及评估技术

三、煤矿机器人技术进展

4.一、研发应用总体情况

4.二、典型应用场景分布

4.三、各类机器人研发进展

四、煤矿机器人技术困境

五、煤矿机器人技术建议

六、煤矿机器人技术方向

4.一、煤矿井下环境变胞机器人

4.二、煤矿机器人化采掘系统

4.三、井下人机环共融机器人

4.四、全矿井机器人系统数字孪生

第三节、水下机器人技术发展分析

一、水下机器人技术背景

二、水下机器人技术关键

二、第一节、水下结构设计与生物环境融入优化

二、第二节、水下机器视觉与图像增强技术

二、第三节、水下定位导航与运动规划技术

二、第四节、水下环境信息获取与传输技术

三、水下机器人技术应用

三、第一节、渔业环境监测与水生动物行为监视

三、第二节、水生动物视觉识别与捕获

四、水下机器人技术困境

五、水下机器人技术前景

第四节、其他特种机器人技术分析

一、军用机器人

二、极限作业机器人

第五章　2021-2023年机器人关键部件技术发展状况分析

第一节、机器人用伺服电机技术发展

一、伺服电机技术背景

二、伺服电机技术现状

三、伺服电机企业布局

四、伺服电机技术建议

第二节、机器人用减速器技术发展

一、减速器技术背景

二、减速器技术现状

三、减速器企业布局

四、减速器技术建议

第三节、机器人用控制器技术发展

一、控制器技术背景

二、控制器技术现状

三、控制器企业布局

四、控制器技术建议

第四节、机器人用传感器技术发展

一、传感器技术专利申请

二、传感器相关企业布局

三、机器人用传感器分类

四、机器人用传感器发展

第五节、机器人用芯片技术发展

一、芯片技术发展意义

二、芯片技术发展现状

三、芯片技术发展困境

四、芯片技术发展建议

五、芯片技术发展思路

六、芯片技术发展路线

七、芯片技术发展规划

第六章　2021-2023年中国机器人重点企业技术战略部署

第一节、科沃斯机器人股份有限公司

一、企业发展概况

二、研发投入情况

三、主要产品布局

四、行业竞争地位

第二节、南京埃斯顿自动化股份有限公司

一、企业发展概况

二、研发投入情况

三、主要产品布局

四、行业竞争地位

第三节、沈阳新松机器人自动化股份有限公司

一、企业发展概况

二、主要产品布局

三、业务发展情况

四、核心竞争力分析

五、市场竞争地位

第四节、深圳市汇川技术股份有限公司

一、企业发展概况

二、研发投入情况

三、主要产品布局