第一章　机器人相关概述

第一节、机器人的概念及分类

一、机器人的基本定义

二、机器人的构成情况

三、机器人的发展特点

四、机器人能力的评价标准

第二节、机器人的分类情况

一、分类方法

二、工业机器人

三、服务机器人

四、特种机器人

第二章　机器人行业的产业链解析

第一节、机器人行业产业链

一、机器人产业链构成情况

二、机器人产业链价值分布

第二节、工业机器人产业链

一、产业链图解

二、核心零部件

三、本体生产商

四、系统集成应用

第三节、服务机器人产业链

一、服务机器人产业链构成

二、服务机器人产业链特征

第三章　全球机器人产业发展综合分析

第一节、全球机器人市场规模分析

一、机器人产值

二、工业机器人

三、服务机器人

四、特种机器人

第二节、全球机器人市场发展特征分析

一、工业机器人发展趋势

二、服务机器人应用场景

三、特种机器人智能水平

第三节、全球机器人产品创新发展分析

一、智能工厂产品布局

二、机器人陪伴功能化

三、灾后救援及深海应用

第四章　中国机器人产业发展综合分析

第一节、中国机器人产业发展现状

一、产值规模分析

二、市场发展特征

三、项目投资分布

第二节、中国工业机器人发展分析

一、市场规模现状

二、关键技术突破

三、产业链国产化

四、行业发展趋势

五、市场发展潜力

第三节、中国服务机器人发展分析

一、市场需求规模

二、产业链条发展

三、产业区域分布

四、市场发展前景

第四节、中国特种机器人发展分析

一、核心技术水平

二、企业布局进展

三、产业发展难题

第五节、中国机器人产业区域集群发展水平

一、长三角地区

二、粤港澳大湾区

三、京津冀地区

四、东北地区

五、中部地区

六、西部地区

第五章　北京市机器人产业发展综合分析

第一节、北京市机器人产业发展现状

一、产业发展优势

二、应用领域动态

三、重点项目建设

四、企业聚集现状

五、产业研发实力

第二节、北京市亦创智能机器人创新园

一、平台打造现状

二、科研成果转化

三、园区发展目标

第三节、北京市首个跨境电商智能机器人库

一、仓库基本概况

二、运行效率分析

三、产品运送时长

四、未来发展方向

第四节、促进北京市服务机器人产业发展的对策

一、拓宽市场渠道

二、形成品牌优势

三、优化产业链

四、建立技术联盟

第六章　北京市机器人产业细分市场发展综合分析

第一节、工业机器人发展分析

一、行业发展特点

二、产量数据分析

三、高质量发展对策

第二节、服务机器人发展分析

一、发展水平现状

二、发展必要性

三、发展前景分析

第三节、特种机器人发展分析

一、空中机器人

二、救援机器人

第七章　北京市重点机器人研究机构发展分析

第一节、中国科学院自动化研究所

一、研究所发展概况

二、机构科研实力

三、主要研究领域

四、机构科研进展

第二节、北京航空航天大学机器人研究所

一、机构发展概况

二、机构学科方向

三、科研成果分析

第三节、北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心

一、发展概况

二、定位目标

三、研究方向

第四节、北京理工仿生机器人与系统教育部重点实验室

一、发展概况

二、研究方向

三、发展目标

第八章　北京市机器人产业重点企业发展分析

第一节、工业机器人领域

一、安川首钢机器人有限公司

二、机科发展科技股份有限公司

三、北京极智嘉科技股份有限公司

四、北京市赛佰特科技有限公司

第二节、服务机器人领域

一、北京钢铁侠科技有限公司

二、北京小鱼在家科技有限公司

三、北京一维弦科技有限公司

四、北京康力优蓝机器人科技有限公司

五、北京天智航医疗科技股份有限公司

第九章　北京市机器人产业相关政策及未来发展趋势分析

第一节、中国机器人产业相关政策分析

一、智能制造发展规划

二、人工智能政策红利

三、实施机器人推广计划

第二节、北京市机器人产业扶持政策

一、北京市机器人产业创新发展行动方案

二、北京经开区“两区”建设工作方案

三、大兴区数字经济创新发展行动计划

四、“十四五”北京市高精尖产业发展规划

第三节、北京机器人产业未来发展方向

一、北京机器人产业未来布局

二、北京机器人未来发展规划

附录

图表1　机器人六大控制系统

图表2　机器人驱动系统示意图

图表3　机器人机械结构系统示意图

图表4　根据应用场景的机器人主要分类

图表5　服务机器人分类

图表6　机器人行业产业链长度图

图表7　机器人产品的全生命周期

图表8　工业机器人产业链结构示意图

图表9　2020年工业机器人成本结构组成占比图

图表10　2015-2020年中国工业机器人减速器需求量

图表11　伺服系统分类

图表12　2015-2020年中国伺服系统市场规模及增长率

图表13　2012-2020年中国工业机器人控制器需求量及市场规模

图表14　工业机器人核心零部件相关企业汇总

图表15　各类型机器人总结对比图

图表16　2020年工业机器人企业top20排名统计

图表17　2020年国内工业机器人下游应用领域占比情况

图表18　服务机器人产业链

图表19　2019-2030年全球机器人市场规模及保守预测值

图表20　全球机器人市场规模细分结构占比

图表21　全球工业机器人销量及增速情况

图表22　全球工业机器人销售额及增长率

图表23　2015-2020年全球服务机器人市场规模及同比增长情况

图表24　2014-2020年全球特种机器人市场规模及增长率

图表25　2016-2020年我国机器人市场规模

图表26　中国机器人市场细分产品格局占比

图表27　2021年机器人产业融资轮数及金额占比

图表28　2021年中国机器人细分赛道融资金额分布

图表29　2021年中国机器人细分赛道融资数量分布结构

图表30　中国机器人赛道逐月融资金额、数量分布

图表31　2021年服务机器人赛道细分领域融资占比

图表32　2012-2021年中国工业机器人产量变化

图表33　全球工业机器人区域分布（按产量）情况

图表34　2014-2020年中国工业机器人市场规模（销售口径）

图表35　2019-2020年中国工业机器人不同下游需求增速对比

图表36　2018-2023年中国服务机器人市场规模及预测

图表37　2018-2023年中国服务机器人终端应用占比分布

图表38　2020年中国服务机器人产业资源分布表

图表39　2020年中国服务机器人额规模区域分布图

图表40　长三角地区机器人产业发展雷达图

图表41　粤港澳大湾区机器人产业发展情况

图表42　京津冀地区机器人产业发展情况

图表43　东北地区机器人产业发展情况

图表44　中部地区机器人产业发展情况

图表45　西北地区机器人产业发展情况

图表46　西南地区机器人产业发展情况

图表47　2020年全国机器人企业数量大排名（省份榜•年终净化板）

图表48　北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心定位目标

图表49　北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心研究方向

图表50　“十四五”时期高精尖产业发展主要指标

图表51　“十四五”时期高精尖产业发展主要指标-续